ПИО, или програмирани улаз / излаз, је метод за пренос података са уређаја на други уређај, користећи процесор рачунара, а не меморију или ДМА. Пошто ПИО режими користе процесор рачунара, коришћење ПИО је спорији од ДМА.
| ПИО Моде | Максимална брзина преноса | АТА Стандард |
|---|---|---|
| Моде 0 | 3.3 МБ | АТА |
| Моде 1 | 5.2 МБ | АТА |
| Моде 2 | 8.3 МБ | АТА |
| Моде 3 | 11.1 МБ | АТА-2 |
| Моде 4 | 16.6 МБ | АТА-2 |
Напомена: Не постоје планови за ПИО Моде 5 (или било шта осим Моде 4), иако су неки произвођачи рачунара и хардвера рекламирали рачунар или хардвер са прихватом за ПИО Моде 5.
АТА, Бус мастеринг, Компоненте акронима, ДМА, Хард диск термс, ИДЕ